
San Asensio conserva un casco antiguo bastante cuidado, con un buen número de casas solariegas construidas predominantemente en piedra sillería, que conservan todavía los escudos, verjas y artesonados de la época. En el aspecto arqueológico pueden destacarse las tumbas altomedievales de San Miguel y dos sarcófagos de caja prismática y tapa a dos vertientes, que se encuentran en el cementerio. La tradición vitivinícola del pueblo se ha plasmado en el asentamiento de numerosas bodegas, de las que se conservan algunas de los siglos XVI, XVII y XVIII.