
San Asensio está muy bien comunicado por carretera:la LR-208 lo enlaza con Nájera a 12 Km. de distancia, y con la N-120 que a su vez lo enlaza con Burgos. Otra Carretera importante con la que cuenta es la N-232, hacia Logroño y Vitoria.Importante es su ubicación muy cerca de Haro y de Cenicero a 10 Km. pudiendo acceder en ambas a la AP-68.